PcB檢測項目要求速度快、精度高，基于機裕視覺的智能檢測設(shè)備，集光機、電、計算機、圖像處理技術(shù)于一體，是取代人工檢測，實現(xiàn)高速、高精度自動視覺檢測的最佳選擇。為此，針對PCB的特點設(shè)計了PCB在線檢測設(shè)備的硬件裝置，詳細討論了檢測設(shè)備圖像采集系統(tǒng)的的硬件實現(xiàn)方案，并采用VislBasic,實現(xiàn)軟件的研究與開發(fā)。

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)PCB在線檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其傳動控制設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)和攝像機必須在計算機的精確控制下，才能協(xié)調(diào)處理工作，完成復(fù)雜的檢測和分揀任務(wù)。基于機器視覺的PCB在線檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖。

  圖像采集系統(tǒng)的運動控制研究及實現(xiàn)PCB

在檢測時運行在專用的卡槽式傳送帶上，進入檢測機柜后就會觸發(fā)檢測機柜內(nèi)的檢測裝置對PCB進行檢測。此時的流水線就應(yīng)停止運動，等待檢測完成后，流水線運行將下一待檢測PCB傳送至檢測機位。在完成PCB板檢測時，由于采用的機器視覺的方法，即通過攝像機拍攝PCB的圖片，采用圖像處理的方法判斷PCB板是否合格，見圖2、圖3。攝像機在拍攝PCB圖像時，由于要保證一定的檢測精度，所以每次拍攝的區(qū)域有限。在檢測面積比較大的PCB時，攝像機一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來。為此，研制出通過兩軸伺服電機控制攝像機和光源在一個平面上的移動采集PCB圖像。

基于PCB圖像采集系統(tǒng)機器視覺檢測設(shè)備采用了運動控制卡和伺服進給系統(tǒng)后，滿足了視覺檢測平臺高精度定位，要求和高速啟動的要求，根據(jù)對MPC01運動控制卡和松下伺服電機的運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，實現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的開發(fā)，并在VB的開發(fā)環(huán)境下，使比較短的時間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序，滿足了視覺檢測平臺的需要。